东南大学-机器人技术 64讲 Robotics 东南大学远程教育 .csf [压缩包]

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资源信息： 中文名: 东南大学-机器人技术 64讲 英文名: Robotics 资源格式: 压缩包 版本: 东南大学远程教育(.csf) 发行日期: 2002年 地区: 大陆 对白语言: 普通话 文字语言: 简体中文 概述:

名称：东南大学-机器人技术 64讲 主讲：王兴松 格式：CSF 介绍： 1.机器人技术 绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式 与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料 另：课程课件可下载48讲《机器人原理及应用》中的资源“机器人技术讲稿.rar”，其中包含了48讲与64讲机器人视频教程的全部PPT讲稿。这里就不再给出ED2K链接了。 48讲《机器人原理及应用》的地址如下： http://www.VeryCD.com/topics/137612/ 针对有朋友提到不能播放的问题，作如下回复： 不要用老式的Teaching Player播放，最好使用最新的Science Player，或者是暴风影音2009版（会自动下载csf插件播放）。科建公司Science Playe的下载地址：http://support.collegesoft.com.cn/detail.aspx?classid=xpr，如果该页面失效可自行到http://www.collegesoft.com.cn下载