谷歌无人驾驶汽车编程(CS 373: Programming a Robotic Car)共7周课程/更新第2周[压缩包]

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资源信息： 中文名: 谷歌无人驾驶汽车编程 英文名: CS 373: Programming a Robotic Car 资源格式: 压缩包 学校: udacity.com 主讲人: Sebastian Thrun 版本: 共7周课程/更新第2周 发行日期: 2012年4月 地区: 美国 对白语言: 英语 文字语言: 英文 概述:

内容介绍： 　　谷歌发布了他们开发的无人驾汽车，此车可以自动驾驶无需人工控制。谷歌创始人拉里佩奇和谢尔盖布林想用科技解决实际问题，这也是他们创立谷歌公司的初衷。谷歌开发无人驾驶汽车的目的是为了防止交通意外、给人们更多空闲时间和减少汽车的使用从根本上减少碳排放量。 　　该项目是塞巴斯蒂安-特龙（Sebastian Thrun）的智慧结晶，这位43岁的斯坦福大学人工智能实验室的主任是谷歌工程师和谷歌街景地图服务的创造者之一。 　　2005年，他领导一个由斯坦福学生和教师组成的团队设计出了斯坦利机器人汽车，该车在由美国国防部高级研究计划局（DARPA）举办的第二届“挑战”（Grand Challenge）大赛中夺冠，该车在沙漠中行驶超过132英里（212.43公里），因此赢得了由五角大楼颁发的200万美元奖金。 　　而且，这一支由15位工程师组成的团队继续投身于此项目。另外，谷歌聘请了至少12人，并且这些人均没有不良驾驶记录，这部分员工坐在主驾座上以观察汽车行驶状况，他们每小时的薪酬为15美元或者更多。谷歌在此项目中使用了六辆普锐斯和一辆奥迪TT。 　　目前谷歌无人驾驶汽车已经行驶超过20万英里。技术人员表示：谷歌无人驾驶汽车通过摄像机、雷达传感器和激光测距仪来“看到”其他车辆，并使用详细的地图（我们通过手动驾驶车辆收集而来）来进行导航。我们的手动驾驶车辆收集来的信息是如此巨大，我们必须将这些信息进行处理转换，谷歌数据中心将这一切变成了可能，它的数据处理能力是如些强大。目前所面临的难题是自动驾驶汽车和人驾驶的汽车如何共处而不引起交通事故的问题。 　　此视频为官方出品，在7周时间里，你将接触关于无人驾驶汽车的主要系统以及算法，编程语言为Python。 　　http://www.udacity.com/overview/Course/cs3.../apr2012 　　 作者介绍： Sebastian Thrun Sebastian Thrun is a Research Professor of Computer Science at Stanford University, a Google Fellow, a member of the National Academy of Engineering and the German Academy of Sciences. Thrun is best known for his research in robotics and machine learning, specifically his work with self-driving cars. 内容截图：

目录: WEEK 1: Basics of probability Car localization with particle filters WEEK 2: Gaussians and continuous probability Tracking other cars with Kalman filters WEEK 3: Image Processing and Machine Learning Finding objects in sensor data WEEK 4: Planning and search Determining where to drive with A* search Finding optimal routes with dynamic programming WEEK 5: Controls Controlling steering and speeds with PID WEEK 6: Putting it all together Programming a self-driving car WEEK 7: Final Exam Exam testing your knowledge