|
游客，本帖隐藏的内容需要积分高于 1 才可浏览，您当前积分为 0
资源信息：
中文名: 工业机器人
作者: 蒋刚
图书分类: 科技
资源格式: PDF
版本: 扫描版
出版社: 西南交通大学出版社
书号: 9787564309084
发行时间: 2011年1月
地区: 大陆
语言: 简体中文
概述:
内容介绍：
本书在编写内容上略有偏重，对工业机器人的运动学、动力学、基本控制系统等传统内容的介绍比较简洁，对机器视觉、机器听觉和移动机器人的自主定位等新技术介绍较多，并以可重现的若干实例对相应技术和方法进行了验证，相关程序代码附在书中，重点关键代码用注释进行了标注，方便读者阅读和重现实例。
内容截图：
目录:
第1章 概论
第2章 工业机器人的运动学基础
第3章 工业机器人的动力学基础
第4章 工业机器人的基本结构
第5章 工业机器人的定位技术
第6章 工业机器人的视觉系统
第7章 工业机器人的听觉系统
第8章 工业机器人的控制系统
第9章 工业机器人的应用
参考文献
| 
发表于 2021-8-21 23:46:10
/thumb.jpg)
/thumb.jpg)
